2009. szeptember 21. (hétfő)
iBUG - RC MOTOR
Készül ez is...
A dolog ott vesztette el a lendületét, hogy a gyári RC motorokban lévő elektronikával nem voltam megelégedve.
Ezeknek a motoroknak 3 kivezetésük van.
1. VCC (+)
2. GND (-)
3. PWM bemenet
A 3. Lábon menne a vezérlés egy PWM szerű jellel.
Amit nem tudnak ezek a motorok:
- Visszajelezni a pozíciójukról.
- A felvet áramról tájékoztatni.
Pozíció visszajelzés azért kell, hogy tudjam milyen állapotban, van a láb, esetleges elakadást tudok vele detektálni.
Az áram meg a motorra ható erőmérésre kell. Például ha egy lukba lépne a bogár az egyik lábával, akkor a pozíciót ugyan eléri, de nem igényel áramot. Ebből lehet következetni, hogy levegőben van a láb.
De nézzük meg milyen is egy RC szervo motor.
RC motor még egyben
RC motor szétszedve
Mint látható a motor több fogaskeréken keresztül hajtja meg a kimenő tengelyt.
Nagy fordulatszámból csinál kis fordulatszámot és ezzel együtt kis nyomatékból nagy nyomatékot.
A kimenő tengely össze van kapcsolva a potméter tengelyével. Innen tudja az elektronika milyen pozíción, van a kimenő tengely.
Az egyik oka, hogy ezek a motorok nem fordulnak körbe ez a potméter, a másik ok, hogy nincs rá igény.
Mint már említettem a motornak három bejövő vezetéke van. Ebből kettő tápfeszültség, a harmadik, ahol PWM (Pulse Width Modulation). Ez hétköznapi nyelvre lefordítva: „nincs villany – van villany – nincs villany – van villany”, ahol a „van villany” állapot idejének változtatása jelenti az impulzus szélesség modulációt.
A motor elektronikája a bejövő PWM jelet analóg feszültségé alakítja. Amit egy komparátor hasonlít össze a potméter jelével. Az eltérés iránya és mértéke határozza meg a motor forgás sebességét és irányát
Működési vázlat
A PWM jel általában 20ms periódus idejű.
(Ez a van villany - nincs villany)
Ez az átlagos RC feladatokra elég. De én többre vágyok. Nekem tudnom kell, hogy a motor milyen pozíción van. (elakadások detektálása miatt), illetve a motorra jutó terhelés is érdekes lehet.
Terveztem és gyártattam új panelt a motor belsejébe.
De amikor elmentem megvenni a bele való processzort (~1000 forint/db), akkor történt egy kis baleset.
25 darab procit vettem (20 motor van a bogáron).
Szabálytalanul akartam átkelni a 2*2 sávos úton, aminek a közepén még villamos sin is megy. Csúcsforgalom közepén szaladtam át, kezemben egy műanyag csövecskével, amiben a processzorokat szállítják.
De mivel nem egész csővel vettem, már fel volt bontva és sajnos nem volt rendesen lezárva.
Futó mozdulatok következtében egy híján sikerült az összes alkatrészt kiszórnom.
Persze nem kezdtem az autók közt szedegetni.
/Ebből is láthatjátok gyerekek, csak a kijelölt gyalog átkelőhelyen szabad átkelni!
Itt még nem adtam fel a dolgot.
Akkortájt rendeltem egy lengyel jóáras cégtől sok elektronikai alkatrészt, eszembe jutott ez is.
Gyorsan rákattintottam a webshop-ban és rendeltem 25 darabot.
Szállításkor szomorúan konstatáltam, hogy a lengyel csomagoló faszi valamit elkevert, mert nem az volt benne.
Jobban megnézve kiderült, hogy én kattintottam egy sorral lejjebb. Így most van 25 darab soha semmire nem használható alkatrészem.
De egyszer meglesz majd…
2009. szeptember 04. (péntek)
iBUG
Ami lassabban készül, mint a Luca széke (vagy, hogy stílusos legyek, mint a Windows hibajavítások)
Az az igazság, hogy már hónapok óta nem nyúltam hozzá.
De hátha itt kibeszéljük, és majd beindul.